A APIO foi a primeira Associação Indígena a ser criada e estruturada no Município do Oiapoque, Estado do Amapá, em 1992. Ela é constituída por índios que representam as diversas etnias (Galibi, PaliKur, Karipuna e Galibi-Marworno) do Vale do Uaçá.

Nos seus 12 anos de existência, tem representado os interesses desses povos indígenas e defendido os seus direitos, além de ter firmado convênios com instituições governamentais e não-governamentais para desenvolver ações de assistência, de capacitação, pesquisas e desenvolvimento em benefícios desses povos, nas áreas de educação (até 2002), saúde (até abril de 2004), transporte, alternativas econômicas sustentáveis, cultura e meio ambiente. Apóia as comunidades também em outras demandas, assim como na articulação política.

Realiza Assembléias de Avaliação e Prestação de Contas a cada ano e participa ativamente da organização e realização das Assembléias Indígenas anuais que congregam todos os povos indígenas desta região de fronteira. Possui escritórios administrativos nas cidades de Macapá e de Oiapoque. Atua, junto com outra Associação Indígena, a Associação Indígena Galibi-Marworno - AGM, na organização de eventos do interesse das comunidades indígenas: I Seminário Sobre Questões Jurídicas (Direito Indígena) e Ecoturismo, realizado na Aldeia Kumenê, Terra Indígena Uaçá, de 10 a 12/10/2003; 03 Seminários Ambientais sendo 01 no ano de 2000; 01 no ano de 2002 e outro no ano de 2003; Pré-Fórum Socioambiental, no período de 31/05 a 04/06/2004, na cidade do Oiapoque - AP e na preparação do "I FÓRUM SOCIOAMBIENTAL DOS POVOS INDÍGENAS DO OIAPOQUE", a ser realizado na aldeia Kumarumã, no período de 23 a 25/11/2004.